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已更新 2025年5月

适用于 FreeRTOS 的 Percepio View

基于 Percepio Tracealyzer 的 FreeRTOS 应用程序免费追踪工具。


引言

FreeRTOS 内核提供实时多线程，这带来了许多优势， 但开发人员还需要考虑另一个层面——任务及其运行时交互的概念。

Percepio View 是一款基于 Percepio Tracealyzer 的免费追踪工具，用作 FreeRTOS 应用程序的监控摄像头，便于调试和验证。

Percepio View 可以与传统调试器结合使用，通过任务和 ISR 实时执行情况 可视化的方式对调试器加以补充。这些任务包括 FreeRTOS API 调用和您自己的“用户事件”。 它不需要任何特殊的追踪硬件。


如需了解 Percepio View 及其入门方法和升级选项相关的更多信息，请查阅 Percepio's product pageexternal_link.

工作原理

FreeRTOS 内核在代码的关键位置拥有大约 100 个 “追踪钩子”。 Percepio View 中包含通过上述追踪钩子记录重要的内核事件的 TraceRecorder 库 。FreeRTOS 源代码无需修改，只需更改并重建配置即可 启用追踪钩子。追踪开销通常不明显， 不过这取决于应用程序和处理器的速度。

Percepio View 只能用于快照追踪，这意味着数据存储于 目标 RAM 中的一个环形缓冲区里。Percepio View 在 Windows 和 Linux 主机上运行。

Demo

CORTEX_MPS2_QEMU_IAR_GCC 演示已通过 Percepio TraceRecorder 扩展，以演示 Percepio View。 它在 QEMU 模拟器中运行，因此不需要开发板。请参阅 readme.md in the CORTEX_MPS2_QEMU_IAR_GCC demo folderexternal_link 了解相关说明。