文档API 引用

已更新 2025年7月

FreeRTOS-Plus-POSIX mqueue.h 实现

[FreeRTOS-Plus-POSIX 概览]

名称

1    POSIX mqueue.h - message queues

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概要

1    #include "FreeRTOS_POSIX/mqueue.h"

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描述

符号常数

类型

mqd_t

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以下类型未在 FreeRTOS-Plus-POSIX sys/types.h 中定义，但在 sys/types.h 中定义

todo -- sys/types.h 不包含在此标头中。

• pthread_mutexattr_t

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• ssize_t

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以下类型未在 FreeRTOS-Plus-POSIX time.h 中定义，但在 sys/types.h 中定义

• struct timespec

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todo -- 为简化库依赖项，此处未定义 size_t，也未包含 stdlib.h。设置 演示，并了解如何将 stdlib.h 包含在特定平台中。然后更新此行。

mq_attr 结构体

结构体成员	注释
long mq_flags Copy	消息队列标志。
long mq_maxmsg Copy	消息的最大数量。
long mq_msgsize Copy	最大消息大小。
long mq_curmsgs Copy	当前排队消息数。

函数原型

• int

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  mq_close( mqd_t mqdes );

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• int

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  mq_getattr( mqd_t mqdes, struct mq_attr * mqstat );

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• mqd_t

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  mq_open( const char * name, int oflag, mode_t mode, struct mq_attr * attr );

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• ssize_t

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  mq_receive( mqd_t mqdes, char * msg_ptr, size_t msg_len, unsigned int * msg_prio );

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• int

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  mq_send( mqd_t mqdes, const char * msg_ptr, size_t msg_len, unsigned msg_prio );

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• ssize_t

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  mq_timedreceive( mqd_t mqdes, char * msg_ptr, size_t msg_len, unsigned * msg_prio, const struct timespec * abstime );

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• int

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  mq_timedsend( mqd_t mqdes, const char * msg_ptr, size_t msg_len, unsigned msg_prio, const struct timespec * abstime );

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• int

  Copy

  mq_unlink( const char * name );

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包含 "FreeRTOS_POSIX/mqueue.h" 标头使 "FreeRTOS_POSIX/time.h" 标头中定义的符号可见。